第一部
１．〜１４歳
ニューヨークで新聞配達
東京に生まれ。父親が映画会社・東映のニューヨーク支店長に赴任したため、１０歳から１３歳までニューヨークで暮らす。
ニューヨークでは、地元の小学校、中学校に通い、新聞配達（夕刊専門の新聞）の少年として、集金にも回っていた。
時は、ベトナム戦争の頃（１９６７〜１９６９年）。
ウッドストックのポスターが街中に貼られ、ビートルズのCome Together がラジオから流れ、ヒッピー達が裸足で歩いていた。
マーチン・ルーサー・キング牧師が暗殺された日はワシントンDCにいて、暴動が起こったため、ホテルから出られなかった。
日本に帰る直前、ジョン・F・ケネディに続いて、弟のロバート・ケネディも暗殺された。
２．〜１８歳
高校を２つ中退し、バンドに
帰国後は、地元の中学校に編入する。
学校にはなじめず、夜中に家を抜け出し公園などをウロウロしながらタバコを吸うなどしていた。
中学卒業時から、ヒッチハイクで野宿しながら全国を旅するようになる。
慶応高校に入学するが、１年生の秋からは家出を繰り返すようになる。
とうとう長期に亘って家には帰らず、中退する。
家出中、年齢を偽って夜中の土方などをしていた。
半年後には、家出したまま都立井草高校に編入する。
しかし経済的に立ち行かず、ディスコバンドのギタリストの仕事を得たことをきっかけに、都立高校も中退する。
３. 〜２０歳
◯仏教との出逢い、指圧との出逢い
１７歳の頃から精神的に苦しみ、鎮痛剤の過剰摂取、リストカットなどの自己破壊行動を繰り返すさなか、音楽演奏中に神秘体験を得る。これをきっかけに、「悟りの世界」に憧れるようになる。
その後、念仏道場に通い、修行するようになる。（１８歳後半）
神風特攻隊帰りのお坊さんに師事し、東京からヒッチハイクしては、その寺によく泊まり込んでいた。
バンド仲間の１人に指圧を受けて感激。東洋医学に興味を持つようになる。
当時、外人ヒッピーが多く住んでいる雑誌プレイボーイにも紹介された、「清和荘」という、高円寺の有名なボロアパートに住んでいた。（三畳一間／六千円）
清和荘の外人に、見よう見まねで憶えた指圧を施したところ、「これならアメリカでもヨーロッパでもお金を稼げるぜ」と言われ、指圧学校への入学を決意する。（２０歳）
４．〜２３歳
◯神秘体験を得る
◯ゲームを発明する
◯経絡指圧の創始者、増永静人師との出逢い
念仏修行の結果、神秘体験とも言える圧倒的な宗教体験を得る。
”この体験を人々と分かち合うため、いつか必ず僧侶となろう”と決心する。
指圧学校卒業後は、清和荘で暮らしながら、念仏道場で修行。
バイオリンを学び、また時おり、フランス語やドイツ語を学ぶこともあった。
さらに自ら考案した戦略ゲーム（後のチャトランガ）の制作に没頭する。
※ゲームのシステムは、その後１０年の歳月をかけて完成させる。
◯経絡指圧の創始者・増永静人師の晩年の講習を受けて感激。
ツボと経絡の研究に勤しむようになる。
５．〜２７歳
◯インド放浪後、氣や経絡が見えるようになる
◯精神病院での臨床と指導
生涯、世界放浪の人生を送るつもりで、片道のチケットと祖母の遺した２０万円を持って日本を出国。
シルクロードを抜けてヨーロッパへ向かう途中、インドを貧乏旅行。しかし３か月後、マラリアに罹患。帰国を余儀なくされる。（帰りのチケットもお金もなかったのに帰れたのが奇跡！ という驚くような話、、、）３８話 & ３９話
↓
３８話 http://taosangha.com/2013/11/04/j-20131104-2/
３９話 http://taosangha.com/2013/12/02/j-20131202/
失意の帰国後、経絡指圧講習会の同窓生開業の手伝いに、石川県に行く。
臨床に従事している内に、氣や経絡が見えるようになり、証診断に開眼する。（２６歳）
爾来、人々に経絡に基づいた指圧を教えるようになる。
沖縄にも講習に２、３度訪れた結果、名護の精神病院の院長の招聘を受け、１年間、患者さんの臨床と職員の指導に従事する。
６．〜３０歳
◯西洋人相手の指圧教室を開く
出版する当てのない本の執筆を、長野の温泉街でマッサージのアルバイトをしながら始める。（現在の「決定版 タオ指圧入門」講談社α文庫）
２度目、さらに３度目のインド放浪をした後、京都に移住。
京都では、主に西洋人を相手に指圧の教室を開くようになる。
また、この頃の京都での指圧の患者さんには、先代の片岡仁左衛門さん（人間国宝）、任天堂の先代社長、河合塾の理事長などがいた。
一方、１人で孤独な念仏修行を続け、中央仏教学院（通信）の専門課程に入学。
また、２つの流派の合気道の稽古に通う。（稽古は時折、一日４時間にも及んだ）
７．〜３５歳
◯西洋人相手の指圧教室を開く
得度、海外講習、本の出版、CDのリリース
合気道黒帯
浄土宗にて得度する。得度式には大勢の西洋人の生徒さんたちが列席する。
ハワイ講習、イスラエル講習などを皮切りに、オーストラリア指圧世界大会、ヨーロッパ指圧国際会議、北米指圧大会等々に講師として招聘される。
※海外講習はその後も定期的に続き、すでに世界１２か国に及んでいる。
英訳された原稿が「TAO SHIATSU」として海外で出版される。
本書はその後、イタリア語、スペイン語、フランス語、ヘブライ語、ドイツ語で出版された後に、日本語で法蔵館から出版される。
※その後、二冊の著書、「＜氣と経絡＞癒しの指圧法」、「氣の経絡指圧法 安らぎのツボ 実技篇」（講談社＋α新書）を上梓。多くの読者を得る。
合気道・黒帯を取得。
メジャーレーベルから１枚目のCD ”Song of Pure Land ”をリリース。
（笛、中国琴、ギター、シンセサイザーなどの楽器を、すべて自分で演奏して多重録音したもの）
その中の一曲は、香港のラジオ番組のテーマ曲となり、１日１０回、５年間に亘ってオンエアーされる。（３５歳ごろ）
＊現在CDは６枚をリリース。ラジオ、テレビでオンエアーされている。
第二部
１．２００３年〜２０１０年
◯海外支援のNPO立ち上げ
◯タオサンガ道場の建設
◯中東問題と関わりはじめる
◯住職就任
◯約１５０人が参加した第一回タオ指圧世界大会が、２００３年にタイのパタヤビーチで２週間に亘って行われる。
◯メンバーと共に作業に従事し、タオサンガ東京道場を建設。
その３年後、やはり同じようにメンバーと共に作業に従事し、タオサンガ京都道場を建設する。
◯NPO法人を立ち上げる。
スリランカに井戸を三基建設した後、バングラデシュの少数民族仏教徒のための学校を作り始める。
＊以後、毎年バングラデシュを訪問して活動を続け、現在、運営する小学校は４校に至っている。
◯この時点で、５冊の書籍、２巻のDVDブック、５枚のCDアルバムを発表している。（現在、８冊の著書、７枚のCD、３巻のDVDブックに至っている）
◯中東平和教育会議で講師を勤める。この時、初めてパレスチナ内を旅し、中東の真実の姿に触れる。（それまでは９回、イスラエル側でのみ、ワークショップを行っていた）
旅中、パレスチナ西岸・ビリン村のデモに参加して催涙弾の涙を体験。
またイスラエル政府に家を追い出されて路上で暮らす、パレスチナ人難民一家へのボランティア指圧なども行う。
◯和田寺の住職に就任する。
２．２０１１年〜２０１６年
◯東北被災地支援
◯チャリティ・フェスティバルの開催
◯ゲームがi-phone アプリになる
◯アースキャラバン開催
◯オーストリア講習中に、東北大震災が起こる。
帰国してすぐに東北に向かい、現地でボランティア指圧に従事する。
・NPOアースキャラバンは、以降、数年に亘って、被災地に週二回野菜を送り続ける一方、指圧ボランティアを月２回、加須市の避難所に送り続ける。
・自らのバンドで被災地へ演奏とボランティア指圧のツアーなどを行う。
◯東北への支援金を集めるチャリティ・フェスティバルを京都で開催。
以後、３年に亘って開催する。
＊三年目は、約１００万円の支援金を東北被災地、ガザ、バングラデシュなどに送る。
◯発明したGAMEチャトランガが、iPhoneアプリになる。
◯再びタイで、第三回・タオ指圧＆サンガ世界大会が、参加者１８０人以上で行われる。
この時、戦後７０年目に世界巡礼アースキャラバンを開催することが決まる。
◯アースキャラバン中東開催のために、当てもなくガザ空爆中のパレスチナに入る。
１０日間の内に、イベントパートナーを探さなければならなかった。
＊この間のすったもんだの一部は、ブログ https://endo-ryokyu.com/past_blog/?p=10216 から何話かに亘って掲載されている。
アースキャラバンのテーマ曲、”SHARE!”を創り、これを世界１８か国のミュージシャンたちが、それぞれ独自の言語とアレンジでレコーディングする。https://endo-ryokyu.com/past_blog/?p=10623
・アースキャラバン広島開催のため、パレスチナの時と同じように、イベントを開催するパートナーを求めて、広島を歩き回る。
・アースキャラバン２０１５は実現し、無事開催される。
広島ー東京ーヨーロッパ各地ー中東
・アースキャラバン２０１６始まる。
長崎ー広島ーカナダー中東（ー東京）